The present invention relates to a soft wearable muscle assist device, comprising at least one wearable body interface and elements of active components and passive components attached thereto, the elements comprising a first body connected to a second body part by a user； Configured to assist in changing or maintaining the location of the site, the wearable body interface comprising at least two garment portions, the active components and the passive components comprising at least one actively moving element The passive components include at least one first passive component and a second passive component, both the first passive component and the second passive component extending between at least two garment components； And / or the at least one actively moving by the user It includes a resilient material to store energy provided by the cattle. It is proposed that the first passive component and the second passive component are disposed on opposite sides of the joint of the body.본 발명은 연질 웨어러블 근육 보조 장치에 대한 것으로서, 적어도 하나의 웨어러블 신체 인터페이스와 여기에 부착된 능동 구성요소들 및 수동 구성요소들의 요소들을 포함하고, 요소들은 사용자가 제2 신체 부위와 연결된 제1 신체 부위의 위치를 변경 또는 유지하는 것을 함께 보조하도록 구성되고, 상기 웨어러블 신체 인터페이스는 적어도 2개의 의복 부분들을 포함하고, 상기 능동 구성요소들 및 상기 수동 구성요소들은 적어도 하나의 능동적으로 움직이는 요소를 포함하고, 상기 수동 구성요소들은, 적어도 하나의 제1 수동 구성요소 및 제2 수동 구성요소를 포함하고, 상기 제1 수동 구성요소와 제2 수동 구성요소 모두는 적어도 2개의 의복 구성요소들 사이에서 확장하고 상기 사용자에 의해 그리고/또는 상기 적어도 하나의 능동적으로 움직이는 요소에 의해 제공된 에너지를 저장하는 탄성 물질을 포함한다. 상기 제1 수동 구성요소 및 상기 제2 수동 구성요소는 상기 신체의 관절의 반대 쪽 상에 배치되는 것이 제안된다.
