Provided is a geometric model establishment method based on medical image data, comprising: a step of reading medical image data； a step of defining a tissue type by a conversion relationship between the medical image data and the tissue type； a step of deciding the number of tissue clusters； a step of defining a tissue density by a conversion relationship between the medical image data and the density； a step of establishing 3D encoding matrix with information about the tissue and the density； and a step of generating a geometric model. In addition, also comprised is a step of determining whether a medical image voxel is within an ROI boundary. According to a conversion relationship between medical image data and a tissue type, the number of tissue clusters can be determined according to actual requirements, so that the tissue type, the element composition and the density are provided more accurately, and an established geometric model is better matched to the real situation reflected by the medical image data.La présente invention concerne un procédé d'établissement de modèle géométrique à base de données d'image médicale, comprenant : une étape de lecture de données d'image médicale ； une étape de définition d'un type de tissu par une relation de conversion entre les données d'image médicale et le type de tissu ； une étape de décision du nombre d'agrégats de tissu ； une étape de définition d'une densité de tissu par une relation de conversion entre les données d'image médicale et la densité ； une étape d'établissement de matrice de codage 3D avec des informations sur le tissu et la densité ； et une étape de génération d'un modèle géométrique. L'invention comprend en outre une étape de détermination qu'un voxel d'image médicale est ou non dans une limite de ROI. Selon une relation de conversion entre les données d'image médicale et un type de tissu, le nombre d'agrégats de tissu peut être déterminé conformément aux exigences réelles, de sorte que le type de tissu,
