The invention generally relates to catheter systems and methods for guided formation of vascular access sites (such as fistulas and grafts). According to certain aspects, a catheter system for forming a vascular access site include an elongate body comprising a distal end and configured to be inserted into a first vessel. The elongate body includes an exit port along its side that is proximal to the distal end. An imaging assembly is associated with the elongate body and configured to generate image data of the first vessel and a second vessel positioned next to the first vessel. For vascular access formation, a penetrating member of the catheter system extends out of the exit port and through a wall of the first vessel and a wall of the second vessel.La présente invention concerne généralement des systèmes de cathéter et des procédés de formation guidée de sites daccès vasculaires (par exemple des fistules et des greffes). Selon certains aspects, un système de cathéter destiné à former un site daccès vasculaire comprend un corps allongé comprenant une extrémité distale et conçu pour être inséré dans un premier vaisseau. Le corps allongé comprend un orifice de sortie le long de son côté qui est proximal à lextrémité distale. Un ensemble dimagerie est associé au corps allongé et configuré pour générer des données dimage du premier vaisseau et dun second vaisseau positionné à côté du premier vaisseau. Pour la formation dun accès vasculaire, un élément de pénétration du système de cathéter sétend hors de lorifice de sortie et à travers une paroi du premier vaisseau et une paroi du second vaisseau.