基于充气患者躯干模型和归一化外科目标的端口放置引导件

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专利权人:

发明人:

D·R·蒙特沃德,D·费尔,A·布佐斯特克

申请号：

CN202180040395.6

公开号：

CN115697234A

申请日:

2021.05.20

申请国别(地区):

CN

年份:

2023

代理人:

摘要：

本公开的发明名称是“基于充气患者躯干模型和归一化外科目标的端口放置引导件”。一种用于确定微创外科手术的外科端口放置的方法。基于所接收的测量结果，确定参数化躯干模型的实例，该参数化躯干模型限定外表面和内脏表面，该外表面和该内脏表面各自具有考虑到充气效应的穹顶形状。该参数化躯干模型中的归一化外科目标位置响应于外科规程的标识而被确定，并且被映射到未归一化外科目标位置。基于外科工具的特性并且基于该未归一化外科目标位置，计算该参数化躯干模型的该实例上的允许的端口位置。本发明还描述并要求保护其他方面。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/