您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种码垛机器人抓箱工具
- 专利权人:
- 湖南省湘衡盐化有限责任公司
- 发明人:
- 赵文生,刘绍云
- 申请号：
- CN201721122149.2
- 公开号：
- CN207312656U
- 申请日:
- 2017.09.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 徐邵华
- 摘要：
- 一种码垛机器人抓箱工具，包括机座、转盘座、主支撑梁、副支撑梁、固定承重机构和移动夹具机构；固定承重机构包括连接台和承重板，连接台与主支撑梁铰接，连接台下方伸出转轴，转轴下端固定在法兰盘的中央孔内，转盘座、副支撑梁、主支撑梁、转轴的运动，以及固定板和移动板之间的距离均通过PLC控制柜控制。通过转盘座在机座上360度旋转，转盘座、副支撑梁、主支撑梁和连接台依次铰接，配合移动夹具机构可实现以机座为中心的任意位置的箱包的夹取；通过PLC控制柜接收箱包夹取位置信号和移动夹具机构的状态信号，并控制移动夹具机构的状态和位置，消除了夹具机构没信号反馈而产生的错误动作，避免了空抓或者提前松开箱包甚至摔碎箱包内的货物。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
