According to an embodiment of the present invention, a skin stimulation device comprises: a skin stimulator generating heat or electric stimulation signals and discharging the same to the outside; and an electrode pad made of a material which is transformable in a shape of skin on body of a user, and applying heat or electric stimulation to the skin of the user by using heat of the electric stimulation signals received from the skin stimulator.일 실시 예에 따르면 피부 자극 장치는, 전기 자극 신호 또는 열을 생성하여 외부로 방출하기 위한 피부 자극기; 및 사용자의 신체 피부 형상에 대응하도록 변형가능한 재질로 형성되고, 상기 피부 자극기로부터 수신된 전기 자극 신호 또는 열을 이용하여 사용자의 신체 피부에 전기 자극 또는 열을 가하는 전극 패드를 포함할 수 있다.