An intravascular mapping and anchoring assembly is disclosed, comprising: a tubular sheath; an expandable anchor comprising a first portion and a second portion, each having a compressed position and an expanded position, the anchor having a fully compressed position in which the first and second portions are disposed in their compressed positions within the sheath; an array of electrodes mounted to the first portion; wherein the sheath is slidable retractable relative to the anchor to release the anchor from the fully compressed position to a mapping position in which the first portion is released from the sheath to an expanded position while the second portion remains in the compressed position within the sheath; and wherein the sheath is further slidable relative to the anchor to further release the second portion to an expanded position.Ensemble de cartographie intravasculaire et d'ancrage, comprenant : une gaine tubulaire; un élément d'ancrage expansible comprenant une première partie et une seconde partie, ayant chacune une position comprimée et une position expansée, l'élément d'ancrage ayant une position entièrement comprimée dans laquelle la première et la seconde partie se trouvent à l'intérieur de la gaine à l'état comprimé; un réseau d'électrodes montées sur la première partie, la gaine pouvant être rétractée par coulissement par rapport à l'élément d'ancrage pour libérer l'élément d'ancrage de sa position entièrement comprimée et le faire passer en position cartographie dans laquelle la première partie est libérée de la gaine pour adopter sa position expansée tandis que la seconde partie demeure à l'état comprimé à l'intérieur de la gaine, la gaine pouvant coulisser davantage par rapport à l'élément d'ancrage pour libérer, en outre, la seconde partie et lui permettre de passer en position expansée.