An infusion device including a pump mechanism having a rotor and a stator. The rotor includes a reference surface and a cam element that rises from the reference surface. The stator includes a cam element having a stator cam surface. The cam element moves the rotor in the axial direction as the rotor rotates in concert. The drive motor is coupled via a subcutaneous conduit to operate a rotor for pumping drug fluid from the fluid cartridge module into the body. The sensor contact element is on a reference plane in an area not occupied by the rotor cam element. The sensing element terminates at the stator cam surface and, in cooperation with the detection circuit, detects when the stator cam surface contacts the sensor contact element. The circuit monitors the detection signal obtained from the sensing element to determine the operating state of the pump mechanism.ロータ及びステータを有するポンプ機構を含む輸液装置。ロータは、基準面及び基準面から立ち上がるカム要素を含む。ステータは、ステータカム表面を有するカム要素を含む。カム要素は、協調してロータが回転するにつれてロータを軸方向に移動させる。駆動モータは、皮下導管を介して、流体カートリッジモジュールから身体に薬剤流体をポンプで注入するためのロータを作動させるように連結される。センサ接触要素は、ロータカム要素によって占有されていない区域の基準面上に存在する。検知要素は、ステータカム表面で終端し、検出回路と協働して、ステータカム表面がセンサ接触要素に接触するときこれを検出する。回路は、検知要素から得られた検出信号を監視して、ポンプ機構の動作状態を判定する。
