具有触力量程及方位信息反馈的血管内介入触觉探头
- 专利权人:
- 上海凯旦医疗科技有限公司
- 发明人:
- 贾罗琦,贾宗毅
- 申请号：
- CN201410123074.4
- 公开号：
- CN103877664B
- 申请日:
- 2014.03.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有触力量程及方位信息反馈的血管内介入触觉探头，包括一中心柱，排布在中心柱外周的多个侧壁电极，具有导电性且能相对中心柱作轴向和径向移动的碰触套，可活动式连接至中心柱的顶碰电极，以及一预警电极，使得当碰触套相对中心柱径向移动且与多个侧壁电极中的至少一个形成电性连接时能产生一侧碰方位信号；当碰触套相对中心柱轴向移动第一距离时，能与顶碰电极形成电连接以产生一顶碰信号，以及当碰触套相对中心柱的轴向位移达到第二距离时，碰触套能与预警电极形成电连接，并产生一预警信号。采用本发明的触觉探头，既能辨别碰触方位，又能指示碰触力大小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
