一种提高前列腺粒子植入针穿刺精度的矫正器
- 专利权人:
- 无锡学院
- 发明人:
- 代雪松,孙跃,张永德,蔡昕宇,王婧雯
- 申请号:
- CN202211473339.4
- 公开号:
- CN115778502A
- 申请日:
- 2022.11.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 一种提高前列腺粒子植入针穿刺精度的矫正器,包括底座,底座上设置针体支撑架、电动驱动机构和两条导轨,两条导轨上设置有传感器平稳移动台,电动驱动机构用于驱动传感器平稳移动台在两条导轨上移动;综上所述,本发明在对针尖位置进行修正时,对针体施加矫正力,不会对与针体接触的组织造成伤害,提高手术的安全性;并且本发明将导针器的导针孔设计为凸点结构孔,以点受力的形式对粒子植入针施加矫正力,力传感器获取的数值即为Y轴方向针体所受的矫正力,提高了矫正力施加的精度;本发明在穿刺过程中使用矫正力对针尖的位置进行修正,使针尖到达目标靶点,避免医生拔出针体,进行二次穿刺,实现精准穿刺。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心