The cranial drilling device (1) comprising: - at least a substantially tubular stopping member (2) having an end supporting portion (4) positionable in contact on the surface of a skull； - at least a milling device (3) with a first end fitted with a hollow cutter (5) and with a second end fitted with an attachment element (6) able to connect said milling device (3) to a rotating spindle, said hollow cutter (5) being at least partly fitted rotatable in said stopping member (2)； - adjusting means (9, 14, 15, 16, 17) able to adjust the position of said hollow cutter (5) with respect to said stopping member (2).La présente invention concerne un dispositif de forage crânien (1) comprenant : - au moins un élément d'arrêt sensiblement tubulaire (2) ayant une partie de support d'extrémité (4) pouvant être positionnée en contact sur la surface d'un crâne ； - au moins un dispositif de fraisage (3) avec une première extrémité équipée d'un dispositif de coupe creux (5) et avec une deuxième extrémité équipée d'un élément de fixation (6) permettant de raccorder ledit dispositif de fraisage (3) à une tige rotative, ledit dispositif de coupe creux (5) étant au moins partiellement ajusté de façon rotative dans ledit élément d'arrêt (2) ； - des moyens d'ajustement (9, 14, 15, 16, 17) permettant d'ajuster la position dudit dispositif de coupe creux (5) par rapport audit élément d'arrêt (2).
