Старосельцев Леонид Петрович (RU),Степанов Олег Андреевич (RU),Шапиро Виктор Александрович (RU)
申请号：
RU2012113265/14
公开号：
RU00132990U1
申请日:
2012.03.30
申请国别(地区):
RU
年份:
2013
代理人:
摘要：
The invention relates to attitude control systems of moving objects. Object of the invention - improved accuracy positioning of a blind man. According to the invention, this object is achieved in that the blind person to stick comprising steered wheel, a wheel turning actuator and GPS-receiver set and odometer information processing unit, which is connected to the input and outputs odometer GPS - receiver, and the output information processing unit is connected to drive wheels turning. The apparatus may further comprise a differential correction receiver, mounted on the stick and connected to the information processing unit, and a magnetometer mounted on the stick and connected to the information processing unit (Fig 3.).Изобретение относится к области систем ориентации подвижных объектов. Задача изобретения - повышение точности местоопределения незрячего человека. Согласно изобретению, эта задача решается тем, что на трости незрячего человека, содержащей управляемое колесо, привод разворота колеса и GPS -приемник устанавливаются одометр и блок обработки информации, к входу которого подключены выходы одометра и GPS - приемника, а выход блока обработки информации подключен к приводу разворота колеса. Устройство дополнительно может содержать приемник дифференциальных поправок, установленный на трости и соединенный с блоком обработки информации, а также магнитометр, установленный на трости и соединенный с блоком обработки информации (3 илл.).
