BOSCHERT, STEFAN,Stefan Boschert,STELZIG, PHILIPP EMANUEL,Philipp Emanuel Stelzig
申请号：
DE102012205291
公开号：
DE102012205291A1
申请日:
2012.03.30
申请国别(地区):
DE
年份:
2013
代理人:
摘要：
Stativsystem, insb. C-Bogen, und Verfahren zur Sicherstellung der statischen und dynamischen Positioniergenauigkeit des Stativsystems durch numerische Optimierung der Antriebssteuerung basierend auf einem mathematischen Modell zur Beschreibung der elastischen Deformation des Stativsystems, wobei aus Antriebsstellgrößen die aktuelle, elastisch deformierte Gestalt des Stativsystems berechnet wird.The method involves identifying a projection camera angle for imaging techniques. Manipulated variables in drivers are ordered. An actual position of a radiator (ST1) and a detector (D1) of a tripod system i.e. C-arm (CB1), are approximately computed based the manipulated variables by using a simulation model. A dynamic resilient deviation of the tripod system is minimized by optimization of control quantities of a drive control of the tripod system by computation of an actual movement of the radiator and the detector based on a dynamic simulation model. An independent claim is also included for a tripod system.
