一种触地间歇静止作业机构、设备及方法
- 专利权人:
- 广州极飞科技股份有限公司
- 发明人:
- 黄敬易
- 申请号：
- CN202111670772.2
- 公开号：
- CN114402812A
- 申请日:
- 2021.12.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请实施例公开了一种触地间歇静止作业机构、设备及方法。本申请实施例提供的技术方案通过将作业装置安装在挂载单元上，在带动基座前进作业的过程中，在静止作业周期通过触地控制单元控制触地杆抵住地面，此时作业装置相对于当前作业位置上的作业目标静止，可稳定地对作业目标进行作业，而在追赶周期通过触地控制单元控制触地杆离开地面，并通过运动控制单元控制挂载单元向前追赶到下一个作业位置，此时达到静止作业周期，可再次通过触地控制单元控制触地杆抵住地面，以使作业装置继续对作业目标进行作业，通过在前进过程中的间歇静止作业，使作业装置在作业周期保持相对于当前作业位置静止，提高作业质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
