A method and device is proposed for automatic detection of an event in which a device is leaving a stable position relative to and within an anatomy. The method comprises the steps of receiving a sequence of fluoroscopic images, detecting a device in at least two of the fluoroscopic images, determining a motion field of the detected device in the sequence of fluoroscopic images, generating a sequence of integrated images by integrating the sequence of fluoroscopic images taking into consideration the motion field, determining a saliency metric based on the integrated images, identifying a landmark in the integrated images based on the saliency metric, and determining as to whether the landmark is moving relative to the device, based on a variation of the saliency metric.L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la détection automatique d'un événement dans lequel un dispositif quitte une position stable par rapport à et à l'intérieur d'une anatomie. Le procédé comprend les étapes consistant à recevoir une séquence d'images fluoroscopiques, à détecter un dispositif dans au moins deux des images fluoroscopiques, à déterminer un champ de mouvement du dispositif détecté dans la séquence d'images fluoroscopiques, à générer une séquence d'images intégrées par intégration de la séquence d'images fluoroscopiques, en prenant en considération le champ de mouvement, à déterminer une métrique de relief sur base des images intégrées, à identifier un point de repère dans les images intégrées sur base de la métrique de relief et à déterminer si le point de repère est mobile par rapport au dispositif ou non sur base d'une variation de la métrique de relief.
