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基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 徐惠荣,刘治震,饶秀勤
- 申请号：
- CN201510362524.X
- 公开号：
- CN104941922A
- 申请日:
- 2015.06.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 林怀禹
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
