机械手的控制方法、装置、计算机设备和存储介质
- 专利权人:
- 珠海市万瑙特健康科技有限公司
- 发明人:
- 巫超,谈迎峰,李润权,梁品聪,叶梦思,谭方杰
- 申请号：
- CN201810595562.3
- 公开号：
- CN108785064A
- 申请日:
- 2018.06.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机械手的控制方法、装置、计算机设备和存储介质,属于机械控制技术领域。所述方法包括:获取操作区域的位置,控制机械手移动至所述操作区域的位置的附近;获取所述操作区域的三维轮廓;根据所述三维轮廓确定操作方向以及目标操作点的位置;控制机械手移动到所述目标操作点所在的位置,并控制机械手沿所述操作方向执行预设的动作。上述技术方案,解决了对机械手进行控制时,需要大量的人工参与、效率不够高的问题。能自动确定机械手的位姿,控制机械手按照确定好的位置和操作方向执行预设的动作,减少操作过程中人工的参与,提高对机械手的控制效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
