Eine Mehrzahl von Bildern I(t1) bis I(tn) eines Beobachtungsziels wird nacheinander zu Zeiten t1 bis tn (n ist eine ganze Zahl) mit Zeitintervallen aufgenommen, Koordinaten einer Beobachtungsposition werden in jedem Bild identifiziert und eine Mehrzahl von sich entsprechenden Punkten, die Pixelpositionen sind, an denen sich das Bild I(tn) und das Bild I(tn – 1) entsprechen, wird erfasst, wobei in der Endoskopvorrichtung, wenn die Koordinaten der Beobachtungsposition in dem Bild I(tn) nicht identifiziert werden können, die Koordinaten der in dem Bild I(tn – 1) identifizierten Beobachtungsposition zu Koordinaten in einem Koordinatensystem des Bildes I(tn) umgewandelt werden und eine Richtung der umgewandelten Koordinaten der Beobachtungsposition bezüglich der Bildmitte berechnet und zusammen mit dem Bild I(tn) angezeigt wird.A plurality of images I (t1) to I (tn) of an observation target are successively taken at times t1 to tn (n is an integer) at time intervals, coordinates of an observation position are identified in each image, and a plurality of corresponding points, Pixel positions where the image I (tn) and the image I (tn-1) correspond are detected, and in the endoscope device, if the coordinates of the observation position in the image I (tn) can not be identified, the coordinates the observation position identified in the image I (tn-1) is converted into coordinates in a coordinate system of the image I (tn), and a direction of the converted coordinates of the observation position with respect to the image center is calculated and displayed together with the image I (tn).
