A method of cleaning a medical instrument using a cleaning device may include selecting a cleaning member for use with a cleaning device and attaching the cleaning member to the cleaning device. The method may also include immersing at least a portion of the cleaning device in the fluid and actuating movement of the cleaning member. The method may further include contacting the cleaning member with the medical device. There is provided a method of cleaning a medical device using a cleaning device comprising the steps of selecting a cleaning member for use with a cleaning device, attaching a cleaning member to the cleaning device, Immersing a portion in the fluid, activating movement of the cleaning member, and contacting the cleaning member with the medical device.清掃デバイスを使用して医療器具を清掃する方法は、清掃デバイスと併用するための清掃部材を選択するステップと、清掃部材を清掃デバイスに取り付けるステップとを含んでもよい。本方法はまた、清掃デバイスの少なくとも一部を流体中に浸漬するステップと、清掃部材の移動を作動させるステップとを含んでもよい。本方法はさらに、清掃部材を医療器具に接触させるステップを含んでもよい。清掃デバイスを使用して医療器具を清掃する方法が提供され、該方法は、清掃デバイスと併用するための清掃部材を選択するステップと、清掃部材を前記清掃デバイスに取り付けるステップと、清掃デバイスの少なくとも一部を流体中に浸漬するステップと、清掃部材の移動を作動させるステップと、清掃部材を前記医療器具に接触させるステップとを含む。