An axial flow blood pump includes a pump housing and first and second stator permanent magnets fixed to the pump housing, A rotor assembly is disposed within the pump housing and includes first and second rotor permanent magnets. The first fixed permanent magnet may be axially offset from the first rotor permanent magnet and the second fixed permanent magnet may be axially offset from the second rotor permanent magnet. The permanent magnets act as passive radial bearings with maintain the rotor coaxial with the housing, and also exert axial forces on the first and second rotor permanent magnets to urge the rotor towards an equilibrium axial position relative to the housing. The rotor may be suspended and positioned within the housing solely by operation of the permanent magnets.Une pompe sanguine à écoulement axial comprend un boîtier de pompe et des premier et second aimants permanents de stator fixés sur le boîtier de pompe. Un ensemble rotor est disposé à lintérieur du boîtier de pompe et comprend des premier et second aimants permanents de rotor. Le premier aimant permanent fixe peut être axialement décalé par rapport au premier aimant permanent de rotor et le second aimant permanent fixe peut être axialement décalé par rapport au second aimant permanent de rotor. Les aimants permanents agissent comme des paliers radiaux passifs qui maintiennent le rotor coaxial par rapport au boîtier et qui exercent également des forces axiales sur les premier et second aimants permanents de rotor pour solliciter le rotor en direction dune position axiale déquilibre par rapport au boîtier. Le rotor peut être suspendu et positionné à lintérieur du boîtier uniquement par lutilisation des aimants permanents.