一种深海养殖重力式网箱抽注水升降控制方法
- 专利权人:
- 闽江学院
- 发明人:
- 钟智雄
- 申请号:
- CN202011138973.3
- 公开号:
- CN112243914A
- 申请日:
- 2020.10.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种深海养殖重力式网箱抽注水升降控制方法,包括以下步骤:步骤S1:在重力式网箱周侧设置若干浮筒;步骤S2:根据物理学原理建立网箱的升降运动方程;步骤S3:基于升降运动方程,用李雅普诺夫函数稳定性的分析方法求解控制器,用于控制浮筒抽水或注水,进一步控制重力式网箱升降。本发明能够实现深海养殖重力式网箱平稳沉降。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心