A modular medical device system comprises a parent module with a proximal end configured to remain outside the body of a patient and a distal end configured to go inside the body of a patient, the distal end comprising an inner lumen; and an adapter module comprising a proximal portion and a distal portion, an attachment mechanism positioned at the proximal portion and comprising an interfacing element and an elongated element, wherein at least a portion of the interfacing element compresses to engage the inner lumen of the parent module, and wherein the elongated element connects the attachment mechanism to the distal portion of the adapter module.La présente invention concerne un système de dispositif médical modulaire comprenant un module parent ayant une extrémité proximale conçue pour rester à l'extérieur du corps d'un patient et une extrémité distale conçue pour pénétrer dans le corps du patient, l'extrémité distale comprenant une lumière interne ; et un module adaptateur comprenant une partie proximale et une partie distale, un mécanisme de fixation positionné au niveau de la partie proximale et comprenant un élément d'interface et un élément allongé, au moins une partie de l'élément d'interface se comprimant pour venir en prise avec la lumière interne du module parent, et l'élément allongé reliant le mécanisme de fixation à la partie distale du module adaptateur.