Some embodiments include a elongated flexible tube having a proximal end and a distal end sized to be received within a tract； A driving mechanism connected to a root end of the tube； And a liquid column extending from the root end to the distal end； Wherein the drive mechanism is configured to cause movement of the liquid column within the tube to impart forward momentum to the tube such that at least when the distal end is received within a portion of the tube, It promotes the advancement of the distal end.일부 구현예는 근부 말단(proximal end) 및 원부 말단(distal end)을 갖고 관(tract) 내에 수용되는 크기를 갖는 세장형 플렉시블 튜브； 상기 튜브의 근부 말단에 연결된 구동 메커니즘； 및 상기 근부 말단으로부터 상기 원부 말단까지 연장하는 액체 컬럼을 포함하는 장치에 관한 것으로； 여기서 상기 구동 메커니즘은 상기 튜브 내에서 상기 액체 컬럼의 이동을 일으키는 것으로 구성되어 상기 튜브에 전방 모멘텀을 부여하고, 그에 의해 적어도 상기 원부 말단이 상기 관의 일부 내에 수용될 때 관 내에서 적어도 상기 튜브의 원부 말단의 전진(advancement)을 촉진한다.
