Aspects of the present disclosure are directed to an intravascular catheter with a coupler near a distal end which facilitates precise positioning of an end effector and one or more magnetic localization sensors.Des aspects de la présente invention concernent un cathéter intravasculaire avec un coupleur à proximité d'une extrémité distale qui facilite le positionnement précis d'un effecteur terminal et d'un ou plusieurs capteurs de localisation magnétique.
