An automatic and autonomous feeding apparatus with a feed kitchen with different kinds of feed, and a feed retrieval device, and a controller for performing a feed assembly cycle comprising: receiving or generating a feed order and controlling the feed stroke device according to retrieve the feeding order from the feed kitchen of feed, to assemblies of a voermengsel, and voerbepalingsmiddelen arranged to determine hoeveelheidsinformatie the voersoorten, the besturingsinrichting further advance by a user ingegeven uitwijkinformatie contains at least one voersoort which uitwijkinformatie indicating what action the voerinrichting to and / or after performing a voersamenstelcyclus is out perform, if the determining means determines that the feed in the feeding order of that desired amount of feed type is greater than the available quantity, wherein the controller is programmed such that the following Beschi alternate information for the type of feed cabonate apatite to enter into the controller: a) stop composing the feed mixture, and generating an alarm message b) proceed with composition of the feed mixture, with the replacement of the type of feed by an alternative feed type, as well as generate either b1) an alarm message, or b2) a demand report message c) proceed with composition of the feed mixture, with omission of the type of feed from the feed order, and generating a demand report message, or, in particular an alarm. This allows the device to more situations continue to feed assemblies without stopping and waiting for input from a user.Een automatische en autonome voerinrichting met een voerkeuken met verschillende voersoorten en een voerhaalinrichting, en een besturing voor uitvoeren van een voersamenstelcyclus omvattende: ontvangen of genereren van een voerbestelling en besturen van de voerhaalinrichting voor volgens de voerbestelling uit de voerkeuken halen van voer, voor samenstellen van een voermengsel, en met voerbepalingsmiddelen ingericht voor bepalen v
