patent summary: "self-aligning apparatus and methods for collecting bales". The present invention relates to a self-aligning baling apparatus during baling. Methods for transferring bales using such apparatus are also provided.resumo patente de invenção: "aparelho e métodos de autoalinhamento para coletar fardos". a presente invenção refere-se a um aparelho para coletar fardos que se alinham por si mesmos durante a coleta de fardos. métodos para transferir fardos que usam tal aparelho também são proporcionados.