一种关节复健装置
- 专利权人:
- 苏州柔触机器人科技有限公司
- 发明人:
- 张帆
- 申请号：
- CN201710666713.5
- 公开号：
- CN107374908A
- 申请日:
- 2017.08.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种关节复健装置，包括至少一个柔性手指，所述柔性手指包括手指底板和手指指面，所述手指指面连接于手指底板的一侧板面上，所述手指底板的弹性模量大于手指指面的弹性模量，所述手指指面和手指底板共同围成了驱动腔室，所述手指指面或手指底板上设置有通气口，所述通气口与气路系统之间管道连通，所述手指底板上设置有用于将柔性手指固定在构成关节的第一骨段和第二骨段上的固定结构，所述柔性手指从第一骨段覆盖整个关节并延伸至第二骨段。该关节复健装置利用柔性手指的自身变形来带动关节动作，这样关节弯曲或张开的复健动作比较柔和，避免对关节造成损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
