一种穿刺辅助引导装置、系统及方法
- 专利权人:
- 池嘉昌
- 发明人:
- 池嘉昌,冯瑛
- 申请号：
- CN201810956929.X
- 公开号：
- CN109549689A
- 申请日:
- 2018.21.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种穿刺辅助引导装置,包括:扫描模块,用于对被穿刺对象进行扫描,获取被穿刺对象及其体内的目标体的3D图像数据;三维定位模块,用于根据被穿刺对象及其目标体的3D图像数据,确定其空间位置;路径规划模块,用于至少根据被穿刺对象及其目标体的3D图像数据及空间位置,确定对被穿刺对象的目标体进行穿刺的穿刺切入点和穿刺到达点的位置,并据此生成虚拟穿刺路径;数据传输模块,用于将虚拟穿刺路径的空间位置坐标发送给AR设备,便于当被穿刺对象出现在AR设备的视场中时,通过AR设备显示虚拟穿刺路径的体内段和/或体外段,辅助用户按照虚拟穿刺路径对被穿刺对象进行穿刺,极大的提高了手术的准确性和效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
