A motion dependency surgical robotic system (100) employs an independent robotic arm (20) including a first surgical instrument, a dependent robotic arm (21) including a second surgical instrument, and a motion dependency robot controller (104). In operation, the motion dependency robot controller (104) controls an independent motion of the independent robotic arm (20) within a coordinate space responsive to an input signal indicative of the motion of the independent robotic arm (20) within the coordinate space, and further controls a motion of the dependent robotic arm (21) within the coordinate space as a function of a spatial geometric relationship between the independent robotic arm (20) and the dependent robotic arm (21) within the coordinate space. The spatial geometric relationship defines a procedural synchronization between the independent robotic arm (20) and the dependent robotic arm (21) in a synchronized execution of a surgical task by the surgical instruments.Un système robotique chirurgical à dépendance de déplacement (100) utilise un bras robotique indépendant (20), un bras robotique dépendant (21) et un dispositif de commande de robot à dépendance de déplacement (104). En fonctionnement, le dispositif de commande de robot à dépendance de déplacement(104) commande un déplacement indépendant du bras robotique indépendant (20) dans un espace de coordonnées en réponse à un signal d'entrée correspondant au déplacement du bras robotique indépendant (20) à l'intérieur de l'espace de coordonnées, et commande en outre un déplacement du bras robotique dépendant (21) à l'intérieur de l'espace de coordonnées en fonction d'une relation géométrique spatiale entre le bras robotique indépendant (20) et le bras robotique dépendant (21) à l'intérieur de l'espace de coordonnées.
