A method and a 3D guiding system for providing a guided relative movement of a first object and a second object are disclosed. The 3D guiding system comprises a 3D scanner configured for performing a 3D scanning of the second object, and a non-transitory computer-readable medium configured for at least temporary storing: a 3D model of the second object program code for determining a present relative arrangement of the first and second objects from a result of a 3D scanning of the second object and program code for calculating information for guiding the relative movement of the first and second objects towards said first preferred relative arrangement from said present relative arrangement.第1物体及び第2物体の誘導式相対移動を提供する方法及び3D誘導システムは、例えば、歯科的若しくは外科的な用途における穿孔工具を誘導すべく使用され得る。上記3D誘導システムは、手術器具であり得る上記第1物体に関して配置され、且つ、該誘導システムは、患者であり得る上記第2物体の3D走査を実施する3D走査器を備えて成る。上記誘導システムを用いる方法は、上記第2物体と、該第2物体の3Dモデルとを獲得する段階と、該3Dモデルから、上記第1物体及び第2物体の間の第1の好適相対配置を導出する段階とを備えて成る。この後、上記走査器を用いて上記第2物体の所定領域を3D走査すると共に、該走査の結果から上記第1物体及び第2物体の現在相対配置を決定する段階と、上記現在相対配置から上記第1の好適相対配置に向かう上記第1物体及び第2物体の相対移動を誘導する情報を算出する段階と、上記第1の好適相対配置に向かう上記第1物体及び第2物体の相対移動を提供する段階であって、上記算出された情報は上記相対移動を誘導すべく使用される段階と、を備えて成る移動手順が実施される。本発明の利点は、外部の位置測定デバイスなしで上記現在相対配置が決定される、ということである。
