具有小齿轮和反向齿条的外科器械端部执行器关节运动驱动器
- 专利权人:
- 伊西康内外科公司
- 发明人:
- N·法内利,J·C·加格尔
- 申请号：
- CN201480011026.4
- 公开号：
- CN105025825A
- 申请日:
- 2014.02.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种设备，其包括主体和轴组件。所述轴组件与所述主体连通，并且包括端部执行器、第一凸轮齿轮、第二凸轮齿轮和锁定杆。所述端部执行器具有关节运动接头。所述第一凸轮齿轮可旋转地定位在所述轴组件内。所述第二凸轮齿轮在所述关节运动接头处与所述端部执行器连通。所述锁定杆朝远侧偏压以抵靠所述第二凸轮齿轮锁定。所述第一凸轮齿轮可旋转经过第一运动范围以使所述锁定杆相对于所述第二凸轮齿轮解锁。所述第一凸轮齿轮可旋转经过第二运动范围以使所述端部执行器在所述关节运动接头处旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
