水草切割机器人
- 专利权人:
- 潘文钰
- 发明人:
- 潘文钰
- 申请号：
- CN201910931015.2
- 公开号：
- CN110720306A
- 申请日:
- 2019.29.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种水草切割机器人,属于机器人技术领域,包括船体,所述船体上设有水草缠绕拔除机构、防缠绕切割机构和水草输送存放机构,所述水草缠绕拔除机构包括有升降台、水草缠绕组件、翻转组件和升降组件,水草缠绕组件包括有翻转台、安装板、两个缠绕部件和驱动部件,翻转台与安装板之间设有四个支撑杆,每个缠绕部件均包括有安装筒和连接块,连接块呈长方体结构,连接块的每侧均设有缠绕粑。本发明通过水草缠绕拔除机构能够实现缠绕粑对不同深度的水草进行缠绕作业以及对水草进行连根拔除,防缠绕切割机构能够实现上切断刀的横向移动,来完成对缠绕水草的切割作业,并且水草输送存放机构能够将切割后的水草输送至存料箱的内部。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
