KOWALEWSKI, Timothy Mariusz,VAN DE VEN, James Donald,GILBERTSON, Mark David,KORINEK, Gabriel Ray Crooks,MCDONALD, Gillian Jo
申请号：
USUS2016/029584
公开号：
WO2016/176340A2
申请日:
2016.04.27
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A material-mapped actuator useful as, or as part of, a soft robot along with automated methods of design and manufacture. The actuator exhibits mechanical properties that spatially vary along a coordinate system of the actuator. The actuator body has an initial shape with a corresponding initial map of mechanical attributes consisting of locally-varying stiffness at each point in a volume of the actuator body. The actuator is configured to change to a different shape or distribution of mechanical properties upon being activated by an actuation medium. The map of mechanical attributes influences and determines the new shape or distribution. The material-mapped actuator can incorporate a spatially-varying distribution of mechanical properties that dictates multiple desired shapes as the actuation medium is applied, including an actuation sequence in which the actuator transitions from a first shape to a desired intermediate shape(s), and from the intermediate shape to a desired final shape.Cette invention concerne un actionneur configuré en fonction du matériau pouvant être utilisé en tant que robot souple ou partie de celui-ci, avec des procédés automatisés de conception et de fabrication. Ledit actionneur présente des propriétés mécaniques qui varient dans l'espace le long d'un système de coordonnées de l'actionneur. Le corps d'actionneur présente une forme initiale avec une configuration initiale correspondante d'attributs mécaniques consistant en une rigidité variable localement à chaque point dans un volume du corps d'actionneur. L'actionneur est configuré de façon à passer à une forme différente ou une distribution différente des propriétés mécaniques lorsqu'il est activé par un support d'actionnement. La configuration des attributs mécaniques influence et détermine la nouvelle forme ou distribution. L'actionneur configuré en fonction du matériau peut incorporer une distribution spatialement variable des propriétés mécaniques qui dicte de multiples formes souhai
