Scanning mechanisms that have application in confocal imaging use electromagnetic actuation to move elements in an optical system. An objective lens mounted to a flexure comprising a magnetic material is actuated in the axial direction by an electromagnet coil. An optical path may pass through the coil. Scanning in transverse directions may be provided using magnetically actuated flexible beams which move the tip of an optical fiber or other pinhole in one or more transverse directions. Actuators may be actuated using driving currents that include an AC component and a DC bias component. The scanning mechanisms may be miniaturized and may be constructed to provide real-time imaging.Linvention concerne des systèmes de balayage pouvant sappliquer à limagerie confocale, utilisant lactionnement électromagnétique pour déplacer des éléments dans un système optique. Un objectif monté sur un élément flexible comprenant un matériau magnétique est actionné dans la direction axiale par une bobine délectroaimant. Un chemin optique peut passer à travers la bobine. Un balayage dans des directions transversales peut être effectué au moyen de plaques flexibles qui déplacent lextrémité dune fibre optique ou un autre trou ponctuel dans une ou plusieurs directions transversales. Des actionneurs peuvent être actionnés au moyen de courants dattaque qui comprennent une composante alternative et une composante de polarisation continue. Les mécanismes de balayage peuvent être miniaturisés et peuvent être réalisés de manière à assurer une imagerie en temps réel.