DAVID CLEARY,デヴィッド クリアリー,NORBERT JOHNSON,ノルベルト ジョンソン,KEVIN CHAN,ケビン チャン
申请号：
JP2017135323
公开号：
JP2018029951A
申请日:
2017.07.11
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device, a system and a method for detecting a position of an object by a robotic surgery system having a camera stand which can joint oscillate and which can be separated.SOLUTION: A surgery robot system can include a robot which has a robot base comprising a robot arm and an end effector connected to the robot arm. The end effector, a surgical tool, a patient, other object, or optional combination thereof can be tracked by active and/or passive tracking markers. For example, a camera such as an infrared camera, double focus camera or stereoscopic photograph measurement infrared camera is attached to a separable camera stand 1500, and can detect the tracking marker in use. The camera base can be incorporated in the robot base by sliding the camera base into the robot, for example, at the camera bases convenience.SELECTED DRAWING: Figure 16COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】関節揺動可能で分離可能なカメラスタンドを有するロボット手術システムにより対象物の位置を検出する装置、システム及び方法を提供する。【解決手段】手術用ロボットシステムは、ロボットアームとロボットアームに連結されたエンドエフェクタとを具備したロボットベースを有するロボットを含むことができる。エンドエフェクタ、手術器具、患者、他の対象物、またはそれらの任意の組み合わせは、アクティブ及び/またはパッシブな追跡マーカにより追跡できる。例えば赤外線カメラ、二重焦点カメラまたはステレオ写真測量用赤外線カメラといったカメラは、分離可能なカメラスタンド1500に取り付けられ、かつ使用の際に追跡マーカを検出できる。都合の良いときに、カメラベースは、例えばカメラベースをロボットの内部にスライドさせることにより、ロボットベース内に組み込むことができる。【選択図】図16
