PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic pressure actuator capable of sufficiently reducing a diameter, and capable of exhibiting sufficient driving force and durability.SOLUTION: A hydraulic pressure actuator includes an inner tube 310 expanded/contracted by supply/discharge of fluid, and a mesh sleeve 330 covering an outer periphery of the inner tube 310 so that as a diameter is increased with expansion of the inner tube 310, a length is contracted. The mesh sleeve 330 is doubly overlapped at least partially. A cross-sectional shape of an element wire of the mesh sleeve 330 is elliptical. A weaving angle of the mesh sleeve 330 is partially different.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】十分に細径化でき、かつ、十分な駆動力および耐久性を有する流体圧式アクチュエータを提供する。【解決手段】流体圧式アクチュエータは、流体が供給・排出されることにより膨張・収縮するインナーチューブ310と、インナーチューブ310の外周を覆い、インナーチューブ310の膨張に追随してその径が大きくなるとともに長さが収縮するメッシュスリーブ330と、を備える。メッシュスリーブ330は少なくとも部分的に二重に重ねられている。また、メッシュスリーブ330の素線の断面形状が楕円形である。また、メッシュスリーブ330の編み角が部分的に異なる。【選択図】図12
