The medical imaging device (1) includes a tubular casing (4) having a connection port (10) penetrating a side surface (4c), a tubular casing (4) accommodated in the casing (4) and collecting light from the subject P Two image pickup elements (3) having an image pickup surface on which the focused light is formed, a visual observation unit (5) removably attached to the connection port (10) , Wherein the visual observation unit (5) is optically connected to the imaging optical system (2) when attached to the connection port (10), and the eyepiece optical system that collects the light from the imaging optical system (2) (14), and satisfies the following expression (1). 120 / A < oc <170 / A (1) here, oc is the magnification of the eyepiece optical system, oc = 250 (mm) / the focal length (mm) of the eyepiece optical system, A is the diagonal length (mm) of the effective imaging range of the imaging device.医療用撮像装置(1)は、側面(4c)を貫通する接続口(10)を有する筒状の筐体(4)と、筐体(4)内に収容され、被写体Pからの光を集光する撮像光学系(2)と、集光された光が結像される撮像面を有する2つの撮像素子(3)と、接続口(10)に脱着可能に取り付けられる目視観察ユニット(5)とを備え、目視観察ユニット(5)が、接続口(10)に取り付けられると撮像光学系(2)に光学的に接続され、撮像光学系(2)からの光を集光する接眼光学系(14)を備え、次式(1)を満足する。 120/A<βoc<170/A ・・・(1) ここで、 βocは接眼光学系の倍率であって、βoc=250(mm)/前記接眼光学系の焦点距離(mm)であり、 Aは撮像素子の有効撮像範囲の対角長(mm)である。