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人工皮肤及弹性应变传感器
- 专利权人:
- 哈佛大学校长及研究员协会
- 发明人:
- 罗伯特·J·伍德,朴勇来,卡梅尔·S·马吉迪,陈博荣,莱·斯特林,康纳·詹姆斯·沃尔什,拉迪卡·纳格佩尔,戴安娜·杨,伊特·门居奇
- 申请号：
- CN201710319106.1
- 公开号：
- CN107300435B
- 申请日:
- 2012.24.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 可将弹性应变传感器引入人工皮肤,所述人工皮肤能够通过所述皮肤下衬的支持结构对弯折进行传感,从而检测并跟踪所述支持结构的运动。可通过在弹性基体材料的两个以上通道中填充入导电液体而形成单向的弹性应变传感器。在通道的末端,弯曲部分将通道相连,形成蛇形的通道。通道在应变方向上延伸,弯曲部分在与应变方向垂直的方向上具有足够大的截面区域,以使得传感器是单向的。在蛇形通道的末端测量电阻,所述电阻可用于确定传感器的应变。可增加额外的通道以提高传感器的灵敏度。可将传感器叠放在彼此的顶部以增加传感器的灵敏度。在其它实施方式中,可将两个朝向不同方向的传感器叠放在彼此的顶部,结合在一起形成双向传感器。可在顶部叠加以螺旋或同心圆形状形成的第三传感器,用于对接触或压强进行传感,从而形成三维传感器。可将这一三维传感器纳入人工皮肤中,从而提供高级的传感。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
