一种机电作动系统摩擦副的精确建模方法
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 吴超,李奇,冒建亮,杨俊
- 申请号：
- CN201711111750.6
- 公开号：
- CN107918276A
- 申请日:
- 2017.11.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 赵华
- 摘要：
- 本发明公开了一种机电作动系统摩擦副的精确建模方法，其基于Stribeck摩擦模型和模拟退火遗传算法，属于机电系统建模的技术领域。其技术方案如下：步骤一、在线测试步骤，步骤二、模型选取步骤，步骤三、目标函数选取步骤，步骤四、迭代搜索辨识步骤。步骤四又细分为7个子步骤：子步骤1、随机产生初始化种群；子步骤2、计算个体适应度；子步骤3、采用随机遍历的抽样方法产生新一代的种群；子步骤4、模拟退火选择运算；子步骤5、模拟退火交叉运算；子步骤6、模拟退火变异运算；子步骤7、迭代运算终止判断。与现有方法相比，本发明能够实现收敛速度更快、建模精度更高的机电作动系统的建模方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
