尤其用于包装带脐水果的带脐水果定向方法和装置
- 专利权人:
- 迈夫农业机器公司
- 发明人:
- P·勃朗
- 申请号：
- CN201780026009.1
- 公开号：
- CN109070146A
- 申请日:
- 2017.04.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 马文斐
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于定向带脐水果的定向方法和定向装置，其中，在第一定向阶段(22)期间，在至少一个初始图像(II)中检测脐部的至少一部分的存在性，然后水果被驱动(24)围绕第一旋转轴线按照在5°与45°之间的角度幅度自转，然后在至少一个后续图像(IU)中检测脐部的至少一部分的存在性。如果在至少一个初始图像(II)中检测到脐部的至少一部分而在每个后续图像(IU)中不再检测到脐部的至少一部分，所述第一定向阶段停止并且所述方法继续。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
