电动伸缩自感式树结果实采摘器
- 专利权人:
- 吉林农业科技学院
- 发明人:
- 金世佳,张强,张普天,罗少卿
- 申请号：
- CN201810693192.7
- 公开号：
- CN108633476A
- 申请日:
- 2018.06.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈传林`臧广维
- 摘要：
- 本发明一种电动伸缩自感式树结果实采摘器，它包括收集袋和缓冲器，其特点是：还包括伸缩杆、摆动杆和末端执行器，所述伸缩杆的顶端设置所述摆动杆，摆动杆的一端与伸缩杆固连、另一端与末端执行器固连，摆动杆的控制端置于伸缩杆的下部并固连，所述收集袋置于末端执行器的下方并固连，所述缓冲器置于收集袋内、末端执行器的下方。工作过程是：1根据果树的高度粗略调整伸缩杆的高度；2调整摆动杆使末端执行器达到果实的位置；3抓取果实；4摘取果实；5复位；6收集果实。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
