A device for detecting the three-dimensional geometry of objects (9), in particular teeth, includes a handpiece (1) which is provided with at least one position sensor (12) for detecting the change of the spatial position of the handpiece (1), and an optical device (2) having at least one camera (5, 6) for capturing images and at least one light source (3) for at least one projector (4). The position sensor (12) in the handpiece (1) initially determines the size of the change of the spatial position of the device. It is determined therefrom, how many pictures the camera (5, 6) can take in a defined time unit.본 발명은 물체(9), 특히 치아의 3차원 형상을 검출하기 위한 디바이스에 관한 것으로, 핸드피스(1)의 공간적 위치의 변화를 검출하기 위한 적어도 하나의 위치 센서(12)가 제공되는 핸드피스(1)와, 이미지들을 캡처하기 위한 적어도 하나의 카메라(5, 6)와 적어도 하나의 프로젝터(4)를 위한 적어도 하나의 광원(3)를 가지는 광학 장치(2)를 포함한다. 상기 핸드피스(1)에 있는 위치 센서(12)는 처음에 디바이스의 공간적 위치의 변화 사이즈를 결정한다. 그런 다음, 그러한 결정으로부터 상기 카메라(5, 6)가 한정된 단위 시간 내에서 얼마나 많은 사진을 찍을 수 있는지가 결정된다.
