A surgical end effector (1000) is disclosed. The surgical end effector may comprise a shaft (1080) and a pair of jaws (1020, 1040). The surgical end effector can further comprise a housing (1010) and a drive system that can be disposed within the housing (12). The drive system may comprise a proximal assembly and a distal assembly, but the proximal assembly may be releasably coupled to the distal assembly by a pin (3099).手術用エンドエフェクタ(1000)が開示される。この手術用エンドエフェクタは、シャフト(1080)と一対のジョー(1020、1040)とを備え得る。この手術用エンドエフェクタは更に、ハウジング(1010)と、ハウジング(12)内に配置され得る駆動システムとを備え得る。駆動システムは近位組立体と遠位組立体とを備え得るが、近位組立体は、遠位組立体にピン(3099)によって解放可能に結合され得る。