PURPOSE: A three-axis control head of a therapy system for obesity treatment is provided to make a surgical operation convenient and to improve an obesity treatment effect. CONSTITUTION: A three-axis control head of a therapy system for obesity treatment comprises a head body(110) and a cartridge(120). The head body controls three-axis by the control of a controller and scans subcutaneous fat three-dimensionally. In the cartridge, a transducer is installed and liquid is sealed. The head body comprises a stage combined with three-axis slider, an X-axis actuator, a Y-axis actuator, a Z-axis actuator, a sensor, a magnet, a button, an operation switch, and a body housing.본 발명은 고강도 집속형 초음파(HIFU)를 이용한 비침습성 피하 지방감소 장치의 3축 제어 헤드에 관한 것이다. 본 발명의 헤드는 컨트롤러의 제어에 따라 3축을 제어하여 피하 지방층을 3차원적으로 스캔하도록 하는 헤드 몸체와, 내부에 트랜스듀서가 장착되고 액체가 밀봉되어 있으며 상기 헤드 몸체에 착탈 가능하게 결합되어 헤드 몸체의 3차원 스캔 명령에 따라 고강도 집속형 초음파(HIFU)로 피하 지방을 괴사시키는 카트리지로 구성되고, 헤드 몸체는 단일 판 형상으로 되어 하부에 카트리지가 결합되고 상측에는 볼 조인트를 통해 3축 슬라이더와 결합되는 스테이지와, 컨트롤러의 제어신호에 따라 슬라이더를 통해 상기 스테이지를 X축 방향으로 회전시키는 X축 액츄에이터와, 컨트롤러의 제어신호에 따라 슬라이더를 통해 상기 스테이지를 Y축 방향으로 회전시키는 Y축 액츄에이터와, 컨트롤러의 제어신호에 따라 슬라이더를 통해 상기 스테이지를 Z축 방향으로 전/후진시키는 Z축 액츄에이터와, 카트리지의 장착 여부를 감지하기 위한 감지센서와, 카트리지와 몸체의 결합을 보조하기 위한 몸체측 자석과, 카트리지를 고정 및 이탈시키기 위한 장탈착 버튼과, 동작을 온/오프시키기 위한 작동 스위치와, 내부 부품들을 수용하기 위한 공간을 형성하는 몸체 하우징으로 구성된 것이다.
