Die vorliegende Erfindung bezieht sich im Bereich der Konzeption von aktiven und passiven Prothesen auf die Bereitstellung eines Verfahrens und eines Systems zur adaptiven Steuerung und Regelung einer Prothese mit Willkürsteuerung zur nahezu naturgemäßen Bewegung einer Prothese sowie eine Prothese mit Willkürsteuerung.In the field of design of active and passive prostheses, the invention relates to the provision of a method and system for the adaptive open-loop and closed-loop control of a prosthesis with arbitrary control for almost natural movement of a prosthesis, and to a prosthesis with arbitrary control.La présente invention concerne, dans le secteur de la conception de prothèses actives et passives, la mise à disposition dun procédé et dun système pour la commande et le réglage adaptatifs dune prothèse avec commande arbitraire pour le déplacement pratiquement naturel dune prothèse, ainsi quune prothèse avec commande arbitraire.