用于血管介入手术机器人的导丝驱动装置
- 专利权人:
- 发明人:
- 王杨,唐伟,赵春莹
- 申请号：
- CN202220178913.2
- 公开号：
- CN218484653U
- 申请日:
- 2022.01.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于血管介入手术机器人的导丝驱动装置，包括：壳体、导丝旋转驱动机构和导丝递送驱动机构，导丝旋转驱动机构包括动力输入轴、动力输出轴和传动机构，动力输入轴沿壳体径向延伸，其动力输入端与外部驱动源连接，动力输出端上设置有第一传动齿轮，动力输出轴沿轴向延伸并包括壳体内部的内轴段和壳体外部的外轴段，外轴段为空心轴段，内轴段上设置有第二传动齿轮，传动机构包括第一和第二传动齿轮；动力输出轴上设置有电机安装台，电机安装台上设置有中心孔，该中心孔与外轴段的内轴孔联通；导丝递送驱动机构包括电机，电机固定地安装在所述电机安装台上，其输出轴从中心孔伸出并与输出轴同轴。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
