一种细长体器械的控制装置
- 专利权人:
- 南京感控通化工产品经营部
- 发明人:
- 张小元,李燕
- 申请号：
- CN201910409394.9
- 公开号：
- CN110236683A
- 申请日:
- 2019.17.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及介入手术机器人领域,具体是一种细长体器械的控制装置,包括:直线驱动部分,用于驱动细长体器械前进或后退;旋转驱动部分,用于驱动细长体器械轴向旋转;以及底部支撑体,用于对直线驱动部分和旋转驱动部分稳定支撑,且所述底部支撑体内部安装有电源和主控系统模块。本发明能替代医生在辐射环境下,由医生远程操纵辅助完成血管介入手术,避免了医生长期受辐射的伤害,医生不用再长时间穿着沉重的防护铅服,减少了对医生骨骼系统的伤害,且保证了血管介入手术的稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
