Ein Obstpflückgerät mit einem ersten Stützarm (1) und einem zweiten Stützarm (2), wobei die beiden Stützarme in ihrem vorderen Teil kreuzartig und drehbar miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Stützarme teleskopartig ausgeführt und längenverstellbar sind, dass am vorderen Ende der beiden Stützarme jeweils ein bogenförmiger Greifer (3) angebracht ist, der in seiner Innenseite einen weichen und elastischen Pufferstoff (4) aufweist, ferner dass unter den Greifern (3) ein Transportschlauch (5) vorgesehen ist, der mit seinem Halter an der Verbindungstelle der beiden Stützarme befestigt ist und dass im Inneren des Transportschlauchs (5) eine Anzahl von Verzögerungsscheiben (6) angeordnet ist.A obstpflückgerät with a first support arm (1) and a second support arm (2), wherein the two support arms in their front part in a cross-configuration and are rotatably connected to one another, characterized in that the two support arms telescopically and are adjustable in length that, at the front end of the two support arms in each case a curved gripper (3) is disposed which in its inside a soft and elastic buffer substance is (4), further advantage is that the grippers (3) is a transport tube (5) is provided, which, with its holder at the junction of the two support arms is fastened and that in the interior of the transport tube (5) is a number of delay discs (6) is arranged.