The present invention relates to compound of formula (I): or pharmaceutically acceptable salts thereof, wherein R1-R5 are as defined herein. The invention also relates to pharmaceutical compositions comprising these compounds, methods of using these compounds in the treatment of various diseases and disorders, processes for preparing these compounds and intermediates useful in these processes.La présente invention concerne un composé de formule I ou ses sels pharmaceutiquement acceptables, R1 à R5 étant tels que définis dans ce document. L'invention concerne également des compositions pharmaceutiques contenant ces composés, des méthodes d'utilisation desdits composés dans le traitement de diverses maladies et divers troubles, des procédés de préparation desdits composés et des intermédiaires utiles dans ces procédés.