The advancing and retracting aid (100) has a base unit (300), a fixed unit (400), a first tubular member (500), and a fixing portion (600). The advancing and retracting aid (100) further includes a rotating part (700) and an advancing and retracting mechanism (800). The advancing and retracting aid (100) further includes a hinge mechanism (970) that switches to either the coaxial state or the inclined state and fixes the inclined state when switching to the inclined state.進退補助具(100)は、ベースユニット(300)と、固定ユニット(400)と、第1の管状部材(500)と、固定部(600)とを有している。進退補助具(100)は、回転部(700)と、進退機構(800)とをさらに有している。進退補助具(100)は、同軸状態または傾斜状態とのいずれかに切り替えると共に、傾斜状態に切り替えた際に傾斜状態を固定するヒンジ機構(970)とをさらに有している。